宇宙世纪0071年脱离SIDE3慕佐自治共和国后3年吉翁‧兹姆‧戴肯的遗孤卡斯巴尔跟阿尔黛西亚兄妹与金巴‧拉尔一起逃往地球并寄住在提亚波罗‧玛斯家中与爱德华雪拉过着平稳的日子而一直追踪他们的扎比家的魔手悄悄地再次逼近…此时SIDE3将国名更改为吉翁自治共和国扎比家不但掌握实权整个支配体制也日渐巩固更开始着手开发对抗地球联邦军的最新兵器-机动工兵