大雄到恐龙博物馆体验挖掘化石偶然发现了一个化石他相信这绝对是恐龙的化石于是使用哆啦A梦的道具时间包巾让化石回归原本的状态……结果诞生了双生的恐龙小咻与小咪不过这两只恐龙似乎是之前没被发现过的新种类跟大雄一样有点靠不住的小咻还有很活泼的小咪虽然两只恐龙个性完全不同但大雄就像父母一样用爱呵护着它们长大但是这两只恐龙始终没办法一直在现代生存于是大雄下定决心将小咻与小咪带回到它们原本的时代与哆啦A梦跟伙伴们一起往6600万年前的白垩纪末期出发一场小咻与小咪的同伴寻找之旅就这样开始了借助哆啦A梦的秘密道具与恐龙们的力量大雄一行人循着恐龙的足迹来到了一个神秘的岛屿然而在白垩纪迎接着他们的竟是恐龙即将灭绝的命运小咻与小咪以及大雄他们的命运将会如何