由拉格那星生存下来的人与其他漂流在宇宙中的人组成银河漂流舰队为了找寻适合生存的星球派遣出宇宙少年骑士团四处寻找李昂等四人被派到太阳系而发现了地球无意间将正在星际大奇航游戏中的胖虎与小夫带进所搭乘的太空船中离开了地球哆啦A梦与大雄静香为了救出他们乘坐宇宙救护船追了下去但是在途中因为空间跳跃时遭到强力电磁波击中导致太空船损毁幸而李昂的太空船亦在相同地方也是因为跳跃装置故障而停滞哆啦A梦等人因此而进入了李昂的太空船恰巧与胖虎和小夫相遇当李昂一行人回到了银河漂流舰队前发现与原先舰队中多出了以李昂的父亲李贝尔特为首的独立军这个独立军的目的就是要以武力侵略适合生存的星球他们经由派出去的间谍佛蕾亚得知了地球的情报并且计划要进攻地球大雄一行人将如何阻止独立军从而拯救地球呢…