返航迷途讲述了位于龙尾的天龙座α星一号飞船被敌人击沉于地球海底火山口三百年后等待被黑洞能量唤醒寻找失落在地球上的后裔的故事故事主线则是讲述以天龙使者章渔为首的六个天龙人如何三百年间在地球生存如何与敌对星球人作战拯救地球爆炸危机帮助飞船重返故乡以及父子重逢的惊心动魄的过程