奥特战士们的故乡遭到神秘敌人的突然袭击在父亲赛文奥特曼的帮助下赛罗奥特曼成功突围并消灭了敌人他戴着父亲给予他的万能物品赛罗手镯向着未知的宇宙空间独自踏上旅途之后在通过与行星艾斯美拉鲁达的公主艾美拉娜会面后赛罗奥特曼知晓了敌人的真正身份银河皇帝贝利亚曾被奥特曼战士们齐心打倒的邪恶战士贝利亚复活了他构筑起强大的银河帝国展开了称霸宇宙的征程